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LHS-32-80-C-II,LHS-32-160-C-II綠的諧波減速機配套焊接機器人
產品信息

價 格:2950.00

  • 品牌: 綠的,蘇州綠的,leaderdrive
  • 產地: 河南 鄭州
  • 型號: LCS,LCSG,LHD,LHS,LHSG
  • 單位:
優惠:

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基本參數
訂貨號 LCS諧波減速機,LCSG諧波減速器,LHD諧波齒輪箱 加工定制 貨號 LHS,LHSG
類別 齒輪減速機 齒輪類型 圓錐齒輪減速機 安裝形式 立式
布局形式 同軸式 齒面硬度 軟齒面 用途 減速機
品牌 綠的,蘇州綠的,leaderdrive 型號 LCS,LCSG,LHD,LHS,LHSG 輸入轉速 3000(rpm)
額定功率 300(kw) 輸出轉速范圍 5000(rpm) 許用扭矩 51(N.m)
使用范圍 工業機器人,數控機床 級數 多級 減速比 80
規格 LCD系列,LCS系列,LCSG系列,LHD系列,LHS系列,LHSG系列 是否跨境貨源
設備介紹
諧波傳動原理

諧波傳動是由美國發明家C.Walt Musser馬瑟于上世紀50年代中期發明創造的.

一、諧波傳動裝置的構成

諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成,即波發生器、柔輪和剛輪。

波發生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。

柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。

剛輪:帶有內齒圈的剛性圓環狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機體上。

二、諧波減速原理

諧波作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙臺狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。當波發生器連續轉動時,迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。

 

三、諧波傳動特點

1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。

2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30~500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。

3.承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

4.體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可大幅降低,實現小型化、輕量化。

5.傳動效率高、壽命長。

6.傳動平穩、無沖擊,噪音小。

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    聯系人:李海廷
    電 話:13373919361
    地 址:河南鄭州市中原區高新技術產業開發區長椿路11號1號孵化樓3A20號
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